2018世界杯赛程

2018世界杯赛程如下：

小组赛将于2018年6月14日－6月29日举行。

1/8决赛将于2018年6月30日－7月4日举行。

1/4决赛将于2018年7月6日－7月8日举行。

半决赛将于2018年7月11日－7月12日举行。

三四名决赛将于2018年7月14日举行。

决赛将于2018年7月15日举行。

2018世界杯决赛：

2018年俄罗斯世界杯决赛于北京时间2018年7月15日23时在俄罗斯莫斯科的卢日尼基体育场进行，以决定冠军归属，法国队凭借格列兹曼、博格巴和姆巴佩的进球，最终以4比2击败克罗地亚队，时隔20年后第二次获得世界杯冠军，6次参加重大赛事决赛（3次欧洲杯、3次世界杯）取得4次冠军。

以上内容参考：百度百科-2018年俄罗斯世界杯

2018年世界杯小组赛的具体分组情况？

2018年世界杯小组赛的具体分组情况：

1、A组：俄罗斯、沙特、埃及、乌拉圭；

2、B组：葡萄牙、西班牙、摩洛哥、伊朗；

3、C组：法国、澳大利亚、秘鲁、丹麦；

4、D组：阿根廷、冰岛、克罗地亚、尼日利亚；

5、E组：巴西、瑞士、哥斯达黎加、塞尔维亚；

6、F组：德国、墨西哥、瑞典、韩国；

7、G组：比利时、巴拿马、突尼斯、英格兰；

8、H组：波兰、塞内加尔、哥伦比亚、日本

扩展资料：

北京时间2017年12月1日23时，2018年世界杯决赛阶段分组抽签仪式在俄罗斯首都莫斯科的克里姆林宫举行。

除东道主俄罗斯本国足协代表队外，另有来自五个大洲足球联合会的31只球队拥有本届世界杯决赛圈参赛资格，各大洲足联各自举办预选赛事以决定最终出线的球队。其中，巴拿马队、冰岛队为队史上首次晋级世界杯决赛圈。

2017年12月1日，俄罗斯世界杯分组抽签仪式在俄罗斯莫斯科克里姆林宫举行。根据国际足联公布的抽签规则，抽签分三步进行：第一步，东道主俄罗斯队被放入A组，其余的7支第一档球队依次被抽入B-H组。第二步，依次抽出第二档球队进入A-H组剩余的7个位置。第三步，依次抽出第三档和第四档球队。分组遵循除欧洲区外同大洲球队回避等原则。

2018年世界杯决赛阶段32强将会被分为8个小组。所有球队被分为四档，其中东道主俄罗斯作为一档种子队自动落入A1的位置，其他球队按照2017年10月的FIFA世界排名依次进入一档（种子队）、二档、三档和四档。和之前的世界杯不同，这次所有分档完全按照世界排名，而不是基于地理上的考虑将同一大洲的球队分在一档。不过同大洲回避的原则依然存在，属于同一足联旗下的球队不会分在同一组。同时由于欧足联参赛球队较多，同一小组最多只能有2支欧洲球队。

俄罗斯世界杯将于北京时间2018年6月14日至7月15日在俄罗斯境内11座城市中的12座球场内举行。这是世界杯首次在俄罗斯境内举行，也是世界杯首次在东欧国家举行，同时是继2006年德国世界杯后世界杯再一次在欧洲举行。

参考资料来源：人民网-2018年世界杯分组揭晓 东道主上签西葡小组对决

中国机器人大赛的介绍

目前，国内影响力最大的机器人竞赛是原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛。该项赛事从1999年开始到2015年，一共举办了17届。从2016年开始，根据中国自动化学会对机器人竞赛管理工作的要求，原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中RoboCup比赛项目和RoboCup青少年比赛项目合并在一起，举办RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup China Open）。原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中非RoboCup项目继续举办中国机器人大赛。根据2016年1月的中国自动化学会机器人竞赛工作会议精神，学会机器人竞赛与培训部已经开展了中国机器人大赛项目的审查工作，对原有的15个大项79个子项目逐一进行了审查。根据审查结果，将项目设置调整为18个大项37个子项目（暂定）。在将原有的子项目进行了充分合并的基础上，邀请国内多所知名高校，设置了空中机器人、无人水面舰艇、救援机器人等多项符合机器人发展热点和难点的比赛项目。经过项目调整，中国机器人大赛的整体水平得到了进一步提升，项目设置更加合理，技术难度涵盖不同层次，对参赛队的锻炼和评比作用更加明显。

RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力非常大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛，由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授 A1an Mackworth 在1992年次提出的。其目的是通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。从1997年开始进行比赛，分别在日本、法国、瑞典、澳大利亚、美国、德国、韩国、意大利、葡萄牙、中国、奥地利、新加坡、土耳其、墨西哥、荷兰、巴西等十余个国家和地区进行了比赛。2015年7月在安徽合肥举办了第19届RoboCup机器人世界杯比赛。中国参赛队在RoboCup小型组、中型组、家庭组、仿真组等多个项目中已经多次取得了冠军，在RoboCup国际比赛中处于较高的技术水平。RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup China Open）是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事，2016RoboCup机器人世界杯中国赛于2016年4月26日～28日在安徽合肥安徽建筑大学举行。共有来自全国各地的209所学校和机构的近300支参赛队，参赛队员、指导老师、技术专家、观摩家长等共约2000人参加、观摩了比赛。比赛共设置了16个大项（其中大学组10个，青少年组6个）比赛项目，涵盖了绝大多数RoboCup比赛项目，是近年来项目数量最多、覆盖范围的一次比赛，也是自2004年后，再次将RoboCup大学组项目和青少年组项目同时、同地进行的比赛，实现了RoboCup项目的大团圆。与中国机器人大赛相比，RoboCup机器人世界杯中国赛更侧重于机器人技术的深入研究，定位于高端研究型比赛。参加大学组项目比赛的多是各学校的高年级本科生、研究生，部分学校参赛队员全部由博士、硕士组成，对机器人相关技术的研究非常深入。参赛队在比赛中充分展示了机器视觉、运动控制、路径规划、网络通信、多机器人动态对抗等机器人研究的核心技术和内容，实现了竞技体育和机器人科技的完美组合。参加青少年组比赛的参赛队大多来自各省市的重点中、小学，通过救援、足球、舞蹈三大主要的比赛形式，展示了同学们在机器人领域掌握的知识和技能。特别是参加中学项目组比赛的参赛队员，已经能够熟练地运用代码形式的编程语言进行机器人程序的编写，并能完全自己动手设计、制作、调试机器人硬件，体现了较高的科学研究素养，为今后在大学期间的相关专业学习打下了坚实的基础。

中国自动化学会自2015年起设立机器人竞赛与培训部，任命负责机器人竞赛与培训工作的专职副秘书长，兼任机器人竞赛与培训部主任，加强对中国机器人大赛等竞赛活动和相关培训工作的规范化管理。机器人竞赛与培训部成立后，已经先后下发了《关于明确2016RoboCup机器人世界杯中国赛 、中国机器人大赛组织工作的通知》、《关于开展中国机器人大赛项目审查工作的通知》等多份工作文件，协调教育部高等学校自动化类专业教学指导委员为大赛协办单位，取得了卓有成效的工作成果。

中国自动化学会机器人竞赛与培训部将在学会的领导下，继续做好各项机器人赛事的组织工作，为推进机器人竞赛、培训、教育事业的发展而不懈努力。

2016中国机器人大赛将于2016年10月26日~31日在湖南长沙举行。

AI世界中，中国的足球队WeKick是否能够大放异彩？

真人不行AI来筹，毫无疑问，这名为WeKick的“中国足球队”确实在AI世界里面大放异彩，让很多人都感受到中国足球的魅力。

谈及中国足球，可以说是国足的遗憾，先天的体质问题导致我们在世界足球上都没有很好的成就；而近段时间的“中国足球获得世界第一”则引起了大家的注意，国足真的那么厉害吗？不，其实这“中国足球队”只存在于AI世界之中并非真实的生活，也意味着中国的数字化技术也在不断地进步。

一、“中国足球队”WeKick确实获得了世界第一的美好头衔，但它其实是一项AI运动

谈及国足，其实很多人都会觉得遗憾，毕竟先天的遗传、体质等因素导致国足真的难以走出世界，最好的成绩也是2002年进入了世界杯的决赛。

而“中国足球队”WeKick的出现，确实弥补了我们国足的遗憾了！“中国足球队”WeKick到底是什么？原来，这是出现在虚拟网络的AI足球队；根据资料显示，“中国足球队”WeKick是出现在Kaggle的AI足球团队，这个凭着努力和技术站稳了首位的队伍，竟然是来自了我们伟大的中国，才会让大家意识到“中国足球获得世界第一”的兴奋消息。

二、WeKick在网络中的大放异彩，放我们意识到国内的技术都在不断地稳步发展

“中国足球队”WeKick的成功，到底暗示了什么问题？是代表中国人打游戏的技术特别好吗？不是的。

要知道AI足球虽然看起来简单，但是它需要不断地联系以及技巧的培训等，才能很好地掌握所有的技术点；随着“中国足球队”WeKick的出现，让我们意识到国人的AI操作能力也在不断地提升了。

或许我们的国足输在体质上，但我们的技术以及思想是完全不差的，“中国足球队”WeKick的胜利则让我们真正了解到国人在AI操作上有了明显的技术能力了；或许“中国足球队”WeKick不能弥补国足的遗憾，但是它的成功也意外着我们对AI的融合能力还是比较高的，当然，我们更期待国足有更美好的成就。

毫无疑问，“中国足球队”WeKick在AI世界上确实有很好的成绩。

关于仿真机器人足球比赛的英文文献 至少3000字

That the most advanced event of science and technology robot football match football moves is one kind of the motion that everybody is fond of very much. As if let a robot go and play football , sounding like Arabian Nights. Can the robot also go to play football? And, still need to be composed of a team, the different robot needs to interwork? Need to know the robot needs to take part in the competition must need to eye , self pair of leg , self cerebrum having self, have to mouth having self with self try to tell others , cooperate and carry out competition. The football now robot does not achieve looking like our person. According to scientist's estimate this has to spend 50 again , is that 2050 or so ability achieves in a true football field ground, comparing with we carry out competition under people's rules of the game-like condition. In the sports cast arriving at at that time possible TV relaying, robot football is able to take up very big specific gravity. Certainly, this is to conjecture, at present till, the influence robot football game thing organization has FIRA international robot football federation and ROBOTCUP international robot football world cup match have most in reality on the international. Catalogue [conceal] Robot football match FIRA world cup RoboCup robot football significance football robot current situation [Edit Duan] robot football match football now robot competition has two series: Be ROBOCUP and FIRA. Need to carry out a competition every year. China has participated in FIRA competition most long ago, both representative of Northeast University team and representative of harbin University of Technology team have got good achievement. China has participated in ROBOCUP series competition besides. In ROBOCUP in 2001 competition, representative team of Tsing Hua University has gained a world champion. Besides, the Chinese artificial intelligenceAI institute has set up robot football special field committee on 2001. Robot football has participated in the science and technology bid for hosting Olympic Games subject activity , will have participate in the Football World Cup in 2002. All above activity explains that robot football gains fine development in China. Main robot football game type is a type (MIROSOT) mark act on self's own partly , the type (ROBOSOT), is similar to person type (HUROSOT) , simulated type (SIMUROSOT) four species types completely autonomously. [Edit Duan] FIRA world cup FIRA is the abbreviation of international robot football federation. Advanced technology of the earliest reason of FIRA robot football match Korea Republic research institute (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Professor the KAIST) gold Zhong Huan (Jong-Hwan Kim) has brought forward the first international games on 1995, and Korea Republic (Daejeon) in KAIST location has held on 1996. Second tiny robot football match (MiroSot97) is in KAIST in June , 1997, holding a period , international robot football alliance (Federation of International Robot-soccer Association , FIRA) proclaims the founding of. FIRA is hold conference within the whole world range every year (FIRA Robot Soccer World Cup) henceforth , hold (FIRA Congress) academic conferences at the same time , confess to enter the competition person exchanges their experience and technology studying aspect in robot football. KAIST in Korea Republic land for growing crops holds the first MiroSot competition from 1996 so far, FIRA have already held the twelve world cup competition, the footmark is all over the Asia , Europe , America and Oceania , becomes have most horizontal one of the match thing composing in reply influence of international robot of all kinds contest middle. Except the once a year world cup competition, still have a lot of provincialism FIRA robot football match every year. The vigorous robot football match plays have arrived at gigantic push role to robot football go into. FIRA robot football match kind 1. The type is partly autonomously robotic football: MiroSot 2. The type is completely autonomously robotic football: RoboSot 3. Simulated robot football: SimuroSot 4. Subminiature partly autonomously Ji Qi Ren Ji Qi Ren football: NaroSot 5. Subminiature entire autonomously robotic football: KheperaSot 6. Be similar to person robot football: HuroSot 7. RoboCup robot football match kind 8.11 simulated VS11 group competition 9.5 VS5 minitype robot group competition 10. Minitype robot group standard competition (every 11 people of team) 11. Medium-sized robot group competition 12. Sony four leg robots competition relates to FIRA China in July , 1997, the international robot football alliance Chinese branch (be called the FIRA Chinese branch for short) is founded , the branch is set up in harbin University of Technology , is held the post of a chairman by Hong Bing 1 7 F professor. The labor intelligence institute has the robot football job committee as subordinates in the same year , is held the post of a director at the same time by Hong Bing ? F professor. Henceforth successively have organized the seven the whole nation robot football championship contest during the ten years , under the leadership of FIRA Chinese branch,and robot football go into having driven in the homeland forcefully developing.The second big series robots football match is RoboCup. RoboCup (Robot World Cup) is a international organization , is founded in Japan in 1997. RoboCup holds the robot football match with robot football as centre go into problem , by the fact that , aims at promoting artificial intelligenceAI , robot technology and their development of relevance discipline. Ultimate RoboCup target is anthropomorphic robot football team founded one acting on self's own completely in 2050 , is able to carry out one football game in its real meaning with human being. RoboCup has organized so far already the eight world cup match. The event has mainly: Simulated computer competition (Simulation League1 , minitype football robot compete in (Small Size League (F one 1 80) ), medium-sized the football robot competes in (Middle Size League (F2000) 1 , four leg robot football game Four Legged projects such as Robot League) , anthropomorphic robot football game (Humanoid league) autonomously. Hold rush to deal with an emergency being comparable to (RoboCupRescue) and robotic elementary robot match besides the robot football match , RoboCup at the same time (RoboCup Junior). That the robot rushes to deal with an emergency being comparable to is to study the reality how to apply robot arriving at rushes to deal with an emergency rescuing middle , hope rescues and development of job by holding competition being able to drive human being reality to rush to deal with an emergency in varying degrees, event two big series simulating competition and the robot contest including the computer. At the same time, RoboCup has aroused teen-agers for science and technology popularizing robot forward position, studying interest , the l2 moon has set up a branch match thing RobocupJunioro that primary and secondary school students of speciality organization participates in on 1999. Now, RoboCup hold the following competition: 1 simulates group competition 2 minitype robots competition 3 line up minitype robot competition, 5 Sony have had leg robot competition be sponsored by Sony) 6 people shapes robot competition (to begin from 2002 every time group including 11 robot 4 medium-sized robots competition , it has attracted attention of more and more many people in 2002 although former possibility significance that can have demonstrating 7 remote control robot competition announce that (soon) 8 RoboCup commentators system demonstration [edit Duan] robot football) football robot competition carrying out almost annual time juat now. Because of the ken having entered us leaks from it with the way being delighted to hear and see,although its volume is very small,its significance is very significant. It is to have synthesized computer art , automation technology , integration of machinery with electronics technology , artificial intelligenceAI technology, one door synthesis technology of principles of pattern recognition technology. The robotic key technology of football is artificial intelligenceAI technology , its eye field is to make a machine have people's wisdom. It can make a machine have the perception to look like person environment, face the ability that the environment studies. Artificial intelligenceAI includes intelligent control , machine perception , machine emotion , expert system , manpower life , nerve basic network and inheritance algorithm etc.We can remember a computer "dark blue" champion who defeats world Chinese chess? This is the artificial intelligenceAI accomplishment. Football now robot competition returns [this editor Duan] football robot current situation back not reaching us wanting to reach far condition, competition now is one kind of dyadic simulated competition completely , football now robot competition space is 1.3 1.5 meters X of rice space according to the regulation of international. There are center line on space, have door area, this and our actual competition has no very big differences. Every robotic football car body does not exceed 7.5 cms X according to the regulation of international 7.5 cms X 7.5 cms. ,(Minitype robot competition) the robot handcart bumps into a goal being responsible with minor red golf ball. There is a camera shooting head over field in match, the camera shooting head uploads information to computer middle. Specially appointed procedure after the computer is handled , is get the situation mounting both sides , is handle again process making policy systematically, export the corresponding data. After communication system sending comparing with taking-over,the handcart controlling a robot has been present run. Where is the robotic cerebrum in? The robotic cerebrum is decision-making system in putting one computer lead plane into. Decision-making system competition situation according to the scene enemy and selves both sides, the robot deciding our side is in the offensive be still defensive. And then decide the robotic formation and robot be away from the football distance decides to be that main attack still has assists , the host defends against still aids to defend against. Decide corresponding action according to every robotic mission. The corresponding football robot eye-- optesthesia system having self. Robotic football optesthesia system all reports the court enemy and selves both sides situation to computer middle , software go along handles and then with computer image. Operation such as making use of principles of pattern recognition technology , drawing to digital picture go along characteristic , expressing forming self computer inner data's, are robotic enemy and selves both sides location and an angle. The football now robot does not grow self mouth , they have but a unified mouth but. Order uniting an effluence from superordination machine, the communication system should order from the robot car body admits, therefore mutuality being able to realize the robot handcart is in harmony. Pair of leg about football robot: Pair of football robot leg is a robotic retinue wheel. Be that car body part , it include part such as carriage wheel , electric motor , carriage , communication module. The module receives the order that superordination machine sends in from communication , comes to drive retinue wheel speed , comes true thereby reaching the eye field controlling.

科技最先进的比赛项目——机器人足球比赛

足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。据科学家估计，这得再过五十年，即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上，与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。当然，这是猜测，目前为止，现实中在国际上最具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛。

足球机器人现状

现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP 和FIRA 。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。

机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。

[编辑本段]FIRA世界杯

FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。

1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Robot—Soccer World Cup)，同时举办学术会议(FIRA Congress)，供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。

从1996年在韩国大田的KAIST举办第一届MiroSot比赛至今，FIRA已经举行了十二届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。

FIRA机器人足球比赛种类

1.半自主型机器人足球：MiroSot

2.全自主型机器人足球：RoboSot

3.仿真机器人足球：SimuroSot

4.超小型半自主机器人机器人足球：NaroSot

5.超小型全自主机器人足球：KheperaSot

6.类人机器人足球：HuroSot

7.RoboCup机器人足球比赛种类

8.11VS11仿真组比赛

9.5VS5小型机器人组比赛

10.小型机器人组标准比赛（每队11人）

11.中型机器人组比赛

12.Sony四腿机器人比赛

关于FIRA中国

1997年7月，国际机器人足球联盟中国分会(简称FIRA中国分会) 成立，分会设在哈工大，由洪炳镕教授担任主席。同年中工智能学会下设机器人足球工作委员会，由洪炳镕教授同时担任主任。此后的十年间，在FIRA中国分会的领导下，先后组织了七届全国机器人足球锦标赛，有力地推动了国内机器人足球的研究和发展。

第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛(Simulation League1、小型足球机器人赛(Small—Size League(F一1 80))、中型自主足球机器人赛(Middle—Size League(F2000)1、四腿机器人足球赛Four—Legged Robot League)、拟人机器人足球赛(Humanoid league)等项目。除了机器人足球比赛，RoboCup同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCup Junior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时，RoboCup为了普及机器人前沿科技，激发青少年学习兴趣，在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。

现在，RoboCup举行以下比赛：

1 模拟组比赛

2 小型机器人比赛

3 整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人

4 中型机器人比赛

5 Sony有腿机器人比赛 (由Sony赞助)

6 人形机器人比赛(从2002年开始，2002年前可能会有演示)

7 遥控机器人比赛(即将公布)

8 RoboCup评论员系统演示

足球机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术，自动化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。

足球机器人的核心技术是人工智能技术，它的目地是使机器具有人的智慧。它能使机器具有像人一样的感知环境，向环境学习的能力。人工智能包括智能控制、机器感知、机器情感、专家系统、人工生命、神经元网络和遗传算法等等。我们还能想起计算机“深蓝”战胜世界象棋冠军吗？这就是人工智能的成就。

现在的足球机器人比赛还远没有达到我们想要达到的地步，现在的比赛完全是一种仿真式的比赛，现在的足球机器人比赛的场地按国际的规定为1.5米×1.3米场地。场地上有中线，有门区，这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个足球机器人的车体按国际的规定不超过7.5cm×7.5cm×7.5cm.,（微型机器人比赛）机器人小车负责把红色的高尔夫小球撞进球门。在赛场的上方有一个摄像头，摄像头把得到的信息上传到计算机中。经计算机的特定程序处理，得到场上双方的态势，再经过决策系统的处理，输出相应的数据。经通讯系统发送与接收，控制机器人小车在场上奔跑。

机器人的大脑在哪里？机器人的大脑就是装在一台计算机主机中的决策系统。决策系统根据现场的敌我双方的比赛态势，决定我方机器人处于进攻还是防守。然后决定机器人的队形和机器人离足球的远近决定是主攻还是助攻、主防还是助防。根据每个机器人的任务决定相应的动作。

相应的足球机器人有自己的眼睛－－视觉系统。足球机器人的视觉系统把比赛场地的敌我双方的态势都反映到计算机中，然后用计算机图像软件进行处理。利用模式识别技术，对数字图像进行特征提取等操作，形成自己的计算机内数据的表达，即敌我双方机器人的位置和角度。

现在的足球机器人还没有长自己的嘴巴,但是他们却有一个统一的嘴巴。由上位机统一发出命令，该命令由机器人车体的通讯系统接收，所以能实现机器人小车的互相协调。

关于足球机器人的双腿：足球机器人的双腿就是机器人的左右轮。就是车体部分,它包括车轮、电机、车架、通讯模块等部分。由通讯模块接收上位机传来的命令，来驱动左右轮的速度,从而实现达到控制的目地。

aicdtn是哪个国家的战队

DTN，全称dtac Talon，来自RPL也就是泰国赛区，是泰国赛区在AIC比赛中的唯一可靠种子队伍，被寄予厚望。

RPL的冬季赛冠军不必多说，因为DTN战队在泰国赛区目前基本处于绝对领导地位，对其他俱乐部旅游无可匹敌的压制力，可以说是一家独大，真正具有重量级含金量的是2021AWC冠军。

AWC世界杯是全球最具盛名的传说对决国际赛事之一，在今年的赛事中更是吸引了来自9 大赛区的16 支队伍参赛，此次AIC是国际邀请赛，而AWC是已经成标准的世界性赛事，而DTN就在刚刚过去没几个月的七月份拿到了冠军，这是泰国赛区自2017年以后首次进入四强并夺冠。

可以说DTN在泰国赛区创造了历史，可以类比IG2018年替LPL夺冠，可以想象此时正在巅峰的DTN有多强。更为夸张的是，DTN是唯一一支从AWC 小组赛到参加总决赛最终夺冠以来保持着不败战绩的队伍，总决赛更是轻松取胜。